MySQLのデータを、GoogleMapのXMLフォーマットに出力したい!!

はじめまして!!

現在、MySQLに格納されている緯度・経度のデータを取り出し、Google MapのXMLフォーマットにDOMを使用し出力したいと考えております。

そこで以下のコードを書いてみたのですが、上手くいきません。

もし何かご存知の方は、是非ご教授ください！！

ちなみにデータベースを介さず、単純に以下のコードにデータを打ち込むやり方だと上手くいったので、問題はデータベース絡みの部分だと考えています。

よろしくお願い申し上げます。

lang
1<?php
2
3// インスタンスの生成
4$dom = new DomDocument('1.0', 'UTF-8');
5// prefs ノードを追加
6$root = $dom->appendChild($dom->createElement('root'));
7$MarkerData = $root->appendChild($dom->createElement('MarkerData'));
8    
9    try
10    {
11// データベースへのアクセス・データの取り出し       
12        $dsn='mysql:dbname=略;host= 略;charset=utf8';
13        $user='略';
14        $password='略';
15        $dbh=new PDO($dsn,$user,$password);
16        $dbh->setAttribute(PDO::ATTR_ERRMODE,PDO::ERRMODE_EXCEPTION);
17        
18        $sql='SELECT lat, lng, FROM maps ';
19        $stmt=$dbh->prepare($sql);
20        $stmt->execute();
21        
22        while($rec=$stmt->fetch(PDO::FETCH_ASSOC))
23        {
24
25$marker = $MarkerData->appendChild($dom->createElement('marker'));
26$marker->setAttribute('lat', $rec['lat']);
27$marker->setAttribute('lng', $rec['lng']);
28$marker->appendChild($dom->createElement('icon', 'atlas'));
29
30    }
31    $dbh=null;
32    }catch(PDOException $e)
33    {
34        die("No!");
35    }
36
37//XML を整形（改行・字下げ）して出力
38$dom->formatOutput = true;
39//保存（上書き）
40$dom->save('maps.xml');
41
42?>

Google MapsでのXMLフォーマットは以下のようになります。

lang
1<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
2<root>
3  <MarkerData>
4//①
5    <marker lat="35.507456" lng="139.61758499999996">
6      <icon>atlas</icon>
7    </marker>
8//② ①~②を繰り返すことで複数表示
9
10  </MarkerData>
11</root>