サーブレットコンパイル時のエラーについて

前提・実現したいこと

現在vpsのubuntu 22.04でwebアプリを開発したいと考えています。
最終的な目的はwebアプリを開発して公開までの流れを知ることです。

そこで、サーブレットをコンパイルするとするとエラーが起きます。

フォルダ構成は以下のようになっています。
/opt/apache-tomcat-10.0.23/webapps/myapps/
WEB-INF/classes/myapps/bmicalc/BmiServlet.java

色々と試している中で、コード自体に問題があるのではなく実行環境に問題があるのではないかと考えています。

どのようにすればコンパイルがうまくいくか教えていただけると幸いです。

発生している問題・エラーメッセージ

/opt/apache-tomcat-10.0.23/webapps/myapps/WEB-INF/classes/myapps/bmicalc$ javac BmiServlet.java
BmiServlet.java:4: error: package jakarta.servlet does not exist
import jakarta.servlet.ServletException;
                      ^
BmiServlet.java:5: error: package jakarta.servlet.annotation does not exist
import jakarta.servlet.annotation.WebServlet;
                                 ^
BmiServlet.java:9: error: cannot find symbol
public class BmiServlet extends HttpServlet {
                                ^
  symbol: class HttpServlet
BmiServlet.java:11: error: cannot find symbol
protected void doPost(HttpServletRequest request,HttpServletResponse response)throws ServletException,IOException{
                      ^
  symbol:   class HttpServletRequest
  location: class BmiServlet
BmiServlet.java:11: error: cannot find symbol
protected void doPost(HttpServletRequest request,HttpServletResponse response)throws ServletException,IOException{
                                                 ^
  symbol:   class HttpServletResponse
  location: class BmiServlet
BmiServlet.java:11: error: cannot find symbol
protected void doPost(HttpServletRequest request,HttpServletResponse response)throws ServletException,IOException{
                                                                                     ^
  symbol:   class ServletException
  location: class BmiServlet
BmiServlet.java:6: error: package jakarta.servlet.http does not exist
import jakarta.servlet.http.*;
^
BmiServlet.java:10: error: method does not override or implement a method from a supertype
@Override
^
BmiServlet.java:26: error: cannot find symbol
    this.getServletContext().getRequestDispatcher("/bmicalc/bmi_result.jsp").forward(request,response);
        ^
  symbol: method getServletContext()
9 errors

ソースコード

BmiServlet.java
1package myapps.bmicalc;
2
3import java.io.IOException;
4import jakarta.servlet.ServletException;
5import jakarta.servlet.annotation.WebServlet;
6import jakarta.servlet.http.*;
7
8//@WebServlet("/chap06/BmiServlet") urlはweb.xmlの方で定義してあります。
9public class BmiServlet extends HttpServlet {
10@Override    
11protected void doPost(HttpServletRequest request,HttpServletResponse response)throws ServletException,IOException{
12double hcm=Double.parseDouble(request.getParameter("height"));//height label
13double w=Double.parseDouble(request.getParameter("weight"));//weight label
14
15double hm=hcm/100;
16double bmi=w/(hm*hm);
17request.setAttribute("bmi",bmi);
18if(bmi<18.5){
19    request.setAttribute("rank","痩せ気味");
20    }else if(bmi<25){
21        request.setAttribute("rank","標準");
22    }else{
23        request.setAttribute("rank","肥満気味");
24    }
25
26    this.getServletContext().getRequestDispatcher("/bmicalc/bmi_result.jsp").forward(request,response);
27}
28}
29

試したこと

・ubuntu、tomcatの再起動
・クラスパスの設定

printenvコマンドにより、設定した後CLASSPATHを確認しましたが特に問題ないように感じています。（色々いじっているうちに無駄に追加してしまったものもあります。）

CLASSPATH=/opt/apache-tomcat-10.0.23/lib/servlet-api.jar:/opt/apache-tomcat-10.0.23/lib/jsp-api.jar:.:/opt/apache-tomcat-10.0.23/webapps/myapps/WEB-INF/classes/myapps/bmicalc:/opt/apache-tomcat-10.0.23/webapps/myapps/WEB-INF/classes/myapps:/opt/apache-tomcat-10.0.23/webapps/myapps/WEB-INF/classes

また、windows、tomcat10.0.20の環境ではコンパイルでき、実行できることまで確認しています。（windowsからzipでフォルダごと転送したため間違いありません。）
クラスファイル（.class)もその際に入れてあったのですが、うまく動作しなかったためコンパイルし直したところエラーが起きました。