InverseTransformVectorの使い方がよくわかりません。

Question

やりたいことはｘ，ｙ、ｚのうち指定した座標をワールド座標からローカル座標に変更したいです。
現在Vector3 hitPos;の変数hitPosの中にワールド座標が格納されています。
そのhitPosをワールド座標からローカル座標に変更したいです。
色々調べたのですがInverseTransformVectorの使い方がよくわかりません。
hitPosの中身をローカル座標に変更する方法を教えてください。

Comments

[bboydaisuke]

「ローカル座標」って「親オブジェクトからの相対座標」ですから、Vector3 の引き算で計算できませんか。

[Abc_.c]

ご回答いただきありがとうございます。
引き算する意味がよくわからないんです。何を引き算すればいいのでしょうか

[Abc_.c]

今回の場合ボールオブジェクトが反射用オブジェクトに向かって飛んでいくのですがそれを反射用オブジェクトを使いボールを跳ね返す処理をしたいんです。ボール反射用オブジェクトは野球でいうミートカーソルのようなものです。反射用オブジェクトにボールが衝突したときのローカル位置を知りたいのですが
以下のプログラムだと反射用オブジェクトにボールが衝突した位置のワールド座標をひろってしまっているんです。なのでミートカーソルを動かしてもワールド座標をひろってしまうためワールド座標ではなくミートカーソルのローカル座標を拾いたいんです。以下ボール反射用プログラムにアタッチされているものの一部です。
private void OnCollisionEnter(Collision collision)
{
Vector3 hitPos;
foreach(ContactPoint point in collision.contacts)//
{
hitPos = point.point;
if (collision.gameObject.tag == "ball")
{
Vector3 normal = collision.contacts[0].normal;
Vector3 velocity = collision.rigidbody.velocity.normalized;
//以下略

}